Após a Jornada Mundial da Juventude, 35 jovens de vários seguimentos juvenis (Setor Juventude, Ministério Jovem, Focolares, Emaús, Vicentinos, Comunidade Resgate, Escola Santo André, representantes de grupos jovens paroquiais, ministério de música, entre outras diversidades) se reuniram no dia 07 de agosto para decidir o que seria feito após o maior evento da Igreja Católica, ao lado do Bispo Dom Gil Antônio, na arquidiocese de Juiz de Fora/MG. Nesse encontro, foi criado o grupo Missionários Continentes, que propões aos jovens a ideia de ir missionar nas cidades do interior que compõem a arquidiocese, para evangelizar.

Para começar o projeto, e com o intuito de promover a formação da doutrina católica e a oração,  foram marcadas as primeiras vigílias, que acontecerão na capela do Seminário Arquidiocesano Santo Antônio. As duas primeiras, nos dias 16 e 23/08, serão especiais para convidar todos os jovens que se sentirem chamado à missão a este momento. No Dia 30/08, será a Vigília do Sim, às 22h, e se estenderá até as 06h do dia seguinte, para todos aqueles que aceitarem o convite a dor um ano na missão a Deus.

O trabalho será dividido entre adorações, momentos espirituais e grupos de trabalho e de estudo.